๊ด€๋ จ ์ผ€์ด์Šค

๋ฆฌ๋“œ-ํˆฌ-๋ฆฌํŠฌ ์ „๋ ฅ ์†”๋ฃจ์…˜ ์ง€๊ฒŒ์ฐจ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ

์ง€๊ฒŒ์ฐจ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ

2015๋…„์— ์„ค๋ฆฝ๋œ ํŒŒ์›Œ๋ฆฌํ”„ํŠธ ์ธ๋”์ŠคํŠธ๋ฆฌ๋Š” ์ฐฝ๊ณ  ๋ฐ ๋ฌผ๋ฅ˜ ์šด์˜์šฉ ์ „๊ธฐ ์ง€๊ฒŒ์ฐจ๋ฅผ ์ œ์กฐํ•˜๋Š” ๋ฏธ๋ž˜ ์ง€ํ–ฅ์ ์ธ ๊ธฐ์—…์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๊ณ ์„ฑ๋Šฅ์˜ ์นœํ™˜๊ฒฝ ์ง€๊ฒŒ์ฐจ๋กœ ์ž์žฌ ์ทจ๊ธ‰ ์‚ฐ์—…์— ํ˜์‹ ์„ ์ผ์œผํ‚ค๊ณ ์ž ํ•˜๋Š” ์ด ํšŒ์‚ฌ๋Š” ์ฐจ์„ธ๋Œ€ ์ง€๊ฒŒ์ฐจ์— ๋” ๊ธด ์ž‘๋™ ์‹œ๊ฐ„, ๊ธ‰์† ์ถฉ์ „, ์Šค๋งˆํŠธ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์ œ๊ณตํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์‹œ์Šคํ…œ์„ ๊ฐœ๋ฐœํ•˜๋Š” ๋ฐ ์–ด๋ ค์›€์„ ๊ฒช์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
forklift

์• ํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜ ์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค

์ œํ’ˆ ์ œ๊ณต

forlift-1
forlift
forlift-2
forlift-3
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forlift
forlift-2
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  • prod-04
    ์—ฐ์žฅ๋œ ์ž‘๋™ ์‹œ๊ฐ„
    ๋Ÿฐํƒ€์ž„์„ ์—ฐ์žฅํ•˜๊ณ  ์ถฉ์ „ ์ค‘๋‹จ ์‹œ๊ฐ„์„ ์ค„์ด๋„๋ก ์„ค๊ณ„๋œ PKCELL ์ง€๊ฒŒ์ฐจ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ๋กœ ์ž‘์—…์„ ๊ณ„์† ์ง„ํ–‰ํ•˜์„ธ์š”.
  • prod-03
    ๊นŒ๋‹ค๋กœ์šด ์ž‘์—…์„ ์œ„ํ•œ ์•ˆ์ •์ ์ธ ์„ฑ๋Šฅ
    ๋‚ด๊ตฌ์„ฑ์ด ๋›ฐ์–ด๋‚œ ๊ณ ํ’ˆ์งˆ ์ง€๊ฒŒ์ฐจ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ๋กœ ๋ฌด๊ฑฐ์šด ์ง์„ ์‹ฃ๊ณ  ์ž์ฃผ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋”๋ผ๋„ ์ผ๊ด€๋œ ์ „๋ ฅ๊ณผ ํšจ์œจ์ ์ธ ์ž‘๋™์„ ๋ณด์žฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • prod-02
    ์ง์žฅ ๋‚ด ์•ˆ์ „ ๊ฐ•ํ™”
    ์ง€๊ฒŒ์ฐจ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ๋Š” ์‚ฌ๊ณ ๋ฅผ ์˜ˆ๋ฐฉํ•˜๊ณ  ์ž‘์—…์ž์˜ ์•ˆ์ „์„ ๋ณด์žฅํ•˜๋Š” ์ฒจ๋‹จ ์•ˆ์ „ ๊ธฐ๋Šฅ๊ณผ ๋ณดํ˜ธ ์‹œ์Šคํ…œ์„ ๊ฐ–์ถ”๊ณ  ์žˆ์–ด ์•ˆ์‹ฌํ•˜๊ณ  ์ž‘์—…ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • prod-01
    ์œ ์ง€๋ณด์ˆ˜๊ฐ€ ํ•„์š” ์—†๋Š” ํŽธ๋ฆฌํ•จ
    ์˜ค๋ž˜ ์ง€์†๋˜๊ณ  ์œ ์ง€๋ณด์ˆ˜๊ฐ€ ํ•„์š” ์—†๋Š” ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์˜ต์…˜์œผ๋กœ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ๊ด€๋ฆฌ๊ฐ€ ์•„๋‹Œ ์šด์˜์— ์ง‘์ค‘ํ•˜์„ธ์š”.

๋‹ค์Œ ์‚ฌํ•ญ์„ ๊ณ ๋ คํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ •๋ณด ์›ํ•  ๋•Œ ์ง€๊ฒŒ์ฐจ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์‚ฌ์šฉ์ž ์ง€์ •

  • prod-06
    ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ํŒฉ
    ๊ด€๋ จ

    ์ „์••(V):๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์ „์••์ด ์ง€๊ฒŒ์ฐจ์˜ ์š”๊ตฌ ์‚ฌํ•ญ๊ณผ ์ผ์น˜ํ•˜๋Š”์ง€ ํ™•์ธํ•˜์„ธ์š”. ์ผ๋ฐ˜์ ์ธ ์ „์••์œผ๋กœ๋Š” 24V, 36V, 48V, 80V๊ฐ€ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

    ์šฉ๋Ÿ‰(์•„):Ah ๋“ฑ๊ธ‰์ด ๋†’์„์ˆ˜๋ก ์ถฉ์ „ ์‚ฌ์ด์˜ ๋Ÿฐํƒ€์ž„์ด ๊ธธ์–ด์ง‘๋‹ˆ๋‹ค.

    ๋ฐฉ์ „์œจ(C๋“ฑ๊ธ‰):C-๋“ฑ๊ธ‰์ด ๋†’์„์ˆ˜๋ก ๋” ๋งŽ์€ ์ „๋ฅ˜๋ฅผ ์†Œ๋น„ํ•˜์—ฌ ๋ฌด๊ฑฐ์šด ๋ฌผ๊ฑด์„ ๋“ค์–ด์˜ฌ๋ฆฌ๊ณ  ๋น ๋ฅด๊ฒŒ ๊ฐ€์†ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

    ํ™”ํ•™:๋ฆฌํŠฌ ์ด์˜จ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ๋Š” ๊ธฐ์กด ๋‚ฉ์ถ• ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ์— ๋น„ํ•ด ๋ฌด๊ฒŒ๊ฐ€ ๊ฐ€๋ณ๊ณ  ์ˆ˜๋ช…์ด ๊ธธ๋ฉฐ ์ถฉ์ „ ์‹œ๊ฐ„์ด ๋น ๋ฅด๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ์ ์  ๋” ์ธ๊ธฐ๋ฅผ ์–ป๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

    ์ฃผ๊ธฐ ์ˆ˜๋ช…:์ˆ˜๋ช…์ด ๊ธด ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์„ ํƒํ•˜๋ฉด ์ž์ฃผ ๊ต์ฒดํ•  ํ•„์š”์„ฑ์„ ์ค„์ผ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

  • prod-05
    ์ง€๊ฒŒ์ฐจ
    ์‚ฌ์–‘

    ํฌํฌ๋ฆฌํ”„ํŠธ ์œ ํ˜• ๋ฐ ์šฉ๋Ÿ‰:์ง€๊ฒŒ์ฐจ ๋ชจ๋ธ๋งˆ๋‹ค ์ „์•• ๋ฐ ์ „๋ ฅ ์š”๊ตฌ ์‚ฌํ•ญ์ด ๋‹ค๋ฆ…๋‹ˆ๋‹ค. ์ง€๊ฒŒ์ฐจ์˜ ์œ ํ˜•(์ „๋™ ๋ผ์ด๋”, ์ข์€ ํ†ต๋กœ, ๋ฆฌ์น˜ ํŠธ๋Ÿญ)๊ณผ ๋ฆฌํ”„ํŒ… ์šฉ๋Ÿ‰์ด ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์„ ํƒ์— ์˜ํ–ฅ์„ ๋ฏธ์น˜๋ฏ€๋กœ ์ด๋ฅผ ๊ณ ๋ คํ•˜์„ธ์š”.

    ์šด์˜ ํ™˜๊ฒฝ:์ง€๊ฒŒ์ฐจ๋ฅผ ์‹ค๋‚ด์—์„œ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋‚˜์š”, ์•„๋‹ˆ๋ฉด ์‹ค์™ธ์—์„œ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋‚˜์š”? ๊ทนํ•œ์˜ ์˜จ๋„, ๋จผ์ง€ ๋˜๋Š” ์Šต๊ธฐ๋Š” ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์„ฑ๋Šฅ๊ณผ ์ˆ˜๋ช…์— ์˜ํ–ฅ์„ ์ค„ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

    ์‚ฌ์šฉ ๊ฐ•๋„ ๋ฐ ๋“€ํ‹ฐ ์‚ฌ์ดํด:์ง€๊ฒŒ์ฐจ๋Š” ํ•˜๋ฃจ์— ๋ช‡ ์‹œ๊ฐ„ ๋™์•ˆ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋‚˜์š”? ๊ณ ๊ฐ•๋„ ์• ํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜์—๋Š” ๋” ๋†’์€ ์šฉ๋Ÿ‰๊ณผ ๋ฐฉ์ „์œจ์„ ๊ฐ€์ง„ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ๊ฐ€ ํ•„์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

    ์ถฉ์ „ ์ธํ”„๋ผ:์ถฉ์ „ ์˜ต์…˜๊ณผ ์‚ฌ์šฉ ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ์ถฉ์ „ ์‹œ๊ฐ„์„ ํ‰๊ฐ€ํ•˜์—ฌ ๊ฐ€๋™ ์ค‘๋‹จ ์‹œ๊ฐ„์„ ์ตœ์†Œํ™”ํ•˜๊ณ  ํšจ์œจ์„ฑ์„ ์ตœ์ ํ™”ํ•˜์„ธ์š”.

๋งž์ถคํ˜• ๋ฆฌํŠฌ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์†”๋ฃจ์…˜

ํ”„๋กœ์ ํŠธ๋ฅผ ์œ„ํ•œ ๋งž์ถคํ˜• ์„œ๋น„์Šค

  • ๊ณ ํ’ˆ์งˆ ์…€ ์„ ํƒ
    ์ „๋ฌธ๊ฐ€ ์…€ ์„ ํƒ: ๋ฆฌํŠฌ ์ด์˜จ, LiPo, LiFePO4 ๋“ฑ
    Cell Selection

    ๋‹น์‚ฌ๋Š” ๊ณ ๊ฐ์˜ ํŠน์ • ์š”๊ตฌ ์‚ฌํ•ญ์„ ์ถฉ์กฑํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ๊ด‘๋ฒ”์œ„ํ•œ ๋ฆฌํŠฌ ํ™”ํ•™์— ๋Œ€ํ•œ ์…€ ์„ ํƒ ์ „๋ฌธ ์ง€์‹์„ ์ œ๊ณตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค:

    1. ๋ฆฌํŠฌ ์ด์˜จ(๋ฆฌํŠฌ ์ด์˜จ): ๋†’์€ ์—๋„ˆ์ง€ ๋ฐ€๋„, ๋‹ค์–‘ํ•œ ์šฉ๋„๋กœ ํ™œ์šฉ ๊ฐ€๋Šฅ.
    2. ๋ฆฌํŠฌ ํด๋ฆฌ๋จธ(LiPo): ๊ฐ€๋ณ๊ณ  ์œ ์—ฐํ•œ ํผ ํŒฉํ„ฐ๋กœ ํœด๋Œ€์šฉ ๊ธฐ๊ธฐ์— ์ด์ƒ์ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
    3. ๋ฆฌํŠฌ ์ธ์‚ฐ์ฒ (LiFePO4): ๊ธด ์‚ฌ์ดํด ์ˆ˜๋ช…๊ณผ ํ–ฅ์ƒ๋œ ์•ˆ์ „์„ฑ์œผ๋กœ ๊นŒ๋‹ค๋กœ์šด ๊ณ ์ •์‹ ์• ํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜์— ํƒ์›”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
    4. ๊ธฐํƒ€ ํ™”ํ•™: LTO, NMC ๋“ฑ
  • ์ „์•• ๋ฐ ์šฉ๋Ÿ‰ ์‚ฌ์šฉ์ž ์ง€์ •
    ๊ณ ๊ฐ์˜ ํŠน์ • ์š”๊ตฌ ์‚ฌํ•ญ์— ๋งž๋Š” ๋งž์ถคํ˜• V, ์•„, C-Rate
    circuit design

    ์†Œ๋‹ˆ๋Š” ์• ํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜์˜ ์ „๋ ฅ ์š”๊ตฌ ์‚ฌํ•ญ์— ์ •ํ™•ํ•˜๊ฒŒ ๋ถ€ํ•ฉํ•˜๋Š” ๋งž์ถคํ˜• ์ „์••๊ณผ ์šฉ๋Ÿ‰์˜ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ํŒฉ์„ ์„ค๊ณ„ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋‹น์‚ฌ์˜ ์ „๋ฌธ์„ฑ์€ ๋‹ค์Œ๊ณผ ๊ฐ™์Šต๋‹ˆ๋‹ค:

    1. ์ „์•• ๋ฒ”์œ„: 12V-72V
    2. ์šฉ๋Ÿ‰ ๋ฒ”์œ„: 1A-15A
    3. C ์š”๊ธˆ: 0.5-5C
  • ๊ณ ๊ธ‰ BMS ํ†ตํ•ฉ
    ๋””๋ฐ”์ด์Šค ์• ํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜์— ์ตœ์ ํ™”๋œ ์„ฑ๋Šฅ ๋ฐ ์•ˆ์ „์„ฑ
    BMS

    ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ๊ด€๋ฆฌ ์‹œ์Šคํ…œ(BMS)์€ ๋งž์ถคํ˜• ๋ฆฌํŠฌ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ํŒฉ์˜ ๋‘๋‡Œ ์—ญํ• ์„ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์†Œ๋‹ˆ๋Š” ๊ณ ๊ฐ์˜ ์• ํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜์— ๋งž๋Š” BMS ์†”๋ฃจ์…˜์„ ์ „๋ฌธ์ ์œผ๋กœ ์„ ํƒํ•˜๊ณ  ํ†ตํ•ฉํ•˜์—ฌ ๋ณด์žฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค:

    1. ํ–ฅ์ƒ๋œ ์•ˆ์ „์„ฑ: ๊ณผ์ถฉ์ „, ๊ณผ๋ฐฉ์ „, ๊ณผ์ „๋ฅ˜, ๋‹จ๋ฝ, ์—ด ํญ์ฃผ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ๋ณดํ˜ธํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
    2. ์ตœ์ ํ™”๋œ ์„ฑ๋Šฅ: ์ •๋ฐ€ํ•œ ์ „์•• ๋ฐ ์ „๋ฅ˜ ์ œ์–ด, ์ตœ๋Œ€ ์šฉ๋Ÿ‰๊ณผ ์‚ฌ์ดํด ์ˆ˜๋ช…์„ ์œ„ํ•œ ์…€ ๋ฐธ๋Ÿฐ์‹ฑ.
    3. ๋ฐ์ดํ„ฐ ๋ชจ๋‹ˆํ„ฐ๋ง ๋ฐ ์ปค๋ฎค๋‹ˆ์ผ€์ด์…˜: ์‹ค์‹œ๊ฐ„ ๋ฐ์ดํ„ฐ ๋ชจ๋‹ˆํ„ฐ๋ง ๋ฐ ์‹œ์Šคํ…œ ํ†ตํ•ฉ์„ ์œ„ํ•œ ํ†ต์‹  ํ”„๋กœํ† ์ฝœ(CANBus, SMBus ๋“ฑ)๊ณผ ๊ฐ™์€ ์˜ต์…˜ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์‚ฌ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๊ฒฌ๊ณ ํ•œ ๋ณดํ˜ธ ํšŒ๋กœ ์„ค๊ณ„
    ๋‹ค์ธต ๋ณดํ˜ธ: ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์ˆ˜๋ช… ๋ฐ ์•ˆ์ „์„ฑ ๋ณด์žฅ
    BMS

    Dropbox๋Š” ๋‹ค์ธต ๋ณดํ˜ธ ํšŒ๋กœ๋ฅผ ๊ตฌํ˜„ํ•˜์—ฌ ๋งž์ถคํ˜• ๋ฆฌํŠฌ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ํŒฉ๊ณผ ์ด๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์ „๋ ฅ์„ ๊ณต๊ธ‰๋ฐ›๋Š” ์žฅ์น˜๋ฅผ ๋ณดํ˜ธํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋ณดํ˜ธ ์„ค๊ณ„์—๋Š” ๋‹ค์Œ์ด ํฌํ•จ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค:

    1. ๊ณผ์ถฉ์ „ ๋ฐ ๊ณผ๋ฐฉ์ „ ๋ฐฉ์ง€: ์„ธํฌ ์†์ƒ ๋ฐฉ์ง€ ๋ฐ ์ฃผ๊ธฐ ์ˆ˜๋ช… ์—ฐ์žฅ.
    2. ๊ณผ์ „๋ฅ˜ ๋ฐ ๋‹จ๋ฝ ๋ณดํ˜ธ: ์ „๊ธฐ์  ๊ฒฐํ•จ์œผ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ๋ณดํ˜ธํ•˜๊ณ  ์•ˆ์ „์„ ๋ณด์žฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์‚ฌ์šฉ์ž ์ง€์ • ํ”„๋กœ์„ธ์Šค

์‚ฌ์šฉ์ž ์ง€์ • ํ”„๋กœ์„ธ์Šค

  • service1
    ํƒ€๋‹น์„ฑ ๋ถ„์„ ๋ฐ ํ”„๋กœ์ ํŠธ
    ์‹œ์ž‘
  • service2
    ์ œํ’ˆ ๋””์ž์ธ ๋ฐ ๊ฒ€ํ† 
  • service3
    ๋””์ž์ธ ๊ฒ€์ฆ ๋ฐ ๊ฒ€ํ† 
  • service4
    ์ƒ˜ํ”Œ ํ…Œ์ŠคํŠธ
  • service5
    ๋Œ€๋Ÿ‰ ์ƒ์‚ฐ
  • service6
    ๋ฐฐ์†ก ๋ฐ ์ˆ˜๋ฝ